「腰から下だけを覆うマント状の布」は、英語・日本語ともにいくつか言い方があります。用途やデザインで使い分けます。
日本語での一般的な呼び方
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腰布（こしぬの）
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腰マント（やや俗称）
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腰巻き
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前垂れ（まえだれ）／後ろ垂れ
英語での表現（よく使われる順）
一番無難
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waist cape
→ 「腰から下のマント」として直感的で、創作・イラスト説明に向いています。
ファンタジー・衣装用語
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loincloth
→ 腰布・ふんどし系。前後に垂れる布。 -
tabard (short / split tabard)
→ 鎧の上から前後に垂れる布。股で分かれるタイプも含む。 -
fauld / tassets
→ 鎧用語。布ではなく金属装備なので注意。
デザイン寄り・服飾用語
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overskirt
→ スカートの上に重ねる布。女性衣装寄り。 -
hip drape / waist drape
→ 描写用の柔らかい表現（正式名称ではないが通じる）。
使い分けのおすすめ（創作・イラスト）
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布製・前後に垂れる → loincloth / waist cape
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鎧の上・前後2枚 → tabard
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腰から下を覆うマント風 → waist cape（最も汎用）
例文
He wears a waist cape over his armor.
The oni has a loincloth-style waist cape.
もし
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前だけ／後ろだけ
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分割されている
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鎧の一部か布か
など細かい条件があれば、それに合ったピンポイントな名称まで絞れますよ。
